伺服電機(jī)編碼器
伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測量磁極位置和伺服電機(jī)轉角及轉速的一種傳感器,從(cóng)物理(lǐ)介質的不同來(lái)分(fēn),伺服電機(jī)編碼器可(kě)以分(fēn)爲光(guāng)電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光(guāng)電編碼器,不過磁電編碼器作(zuò)爲後起之秀,有可(kě)靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超的光(guāng)電編碼器趨勢。
上海廣樹機電有限公司生(shēng)産的伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如(rú)增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服編碼器還(hái)有着跟普通編碼器不同的地方,那就(jiù)是伺服電機(jī)多數爲同步電機(jī),同步電機(jī)啓動的時候需要知道轉子的磁極位置,這樣才能夠大(dà)力矩啓動伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路(lù)信号來(lái)檢測轉子的當前位置,比如(rú)增量型的就(jiù)有UVW等信号,正因爲有了這幾路(lù)檢測轉子位置的信号,伺服編碼器顯得(de)有點複雜了,以緻一般人(rén)弄不懂(dǒng)它的道理(lǐ)了,加上有些廠(chǎng)家故意掩遮一些信号,相(xiàng)關的資料不齊全,就(jiù)更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
由于A、B兩相(xiàng)相(xiàng)差90度,可(kě)通過比較A相(xiàng)在前還(hái)是B相(xiàng)在前,以判别編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可(kě)獲得(de)編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱(rè)穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但(dàn)由于金屬有一定的厚度,精度就(jiù)有限制,其熱(rè)穩定性就(jiù)要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但(dàn)精度、熱(rè)穩定性、壽命均要差一些。
分(fēn)辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱爲分(fēn)辨率,也稱解析分(fēn)度、或直接稱多少線,一般在每轉分(fēn)度5~10000線。
注:詳細資料請(qǐng)緻電精芬機(jī)電技術(shù)部!