絕對值編碼器在閘門(mén)開度控制中的應用
絕對值編碼器在閘門(mén)控制中,在斷電之後的上電,不需閘門(mén)運動,就(jiù)能檢測到閘門(mén)的位置信息。做到這點則需要一套完整的絕對值編碼器,同時在計(jì)量範圍和精度方面更有優勢。 BE系列多圈絕對值編碼器BE系列,很适用于上述應用中,其優點在于尺寸小,無需電池保留位置信息,上電能立刻檢測位置信息。
現在的閘門(mén)控制大(dà)多爲機(jī)電一體(tǐ)化設計(jì),能通過電路(lù)系統對閘門(mén)進行自(zì)動化控制;電路(lù)系統實現對閘門(mén)開度的控制、反饋與調節,并做到精确無誤定位,其重點在于閘門(mén)位置的精确反饋和執行機(jī)械設計(jì)的運行,這也是機(jī)電一體(tǐ)化綜合設計(jì)中的難點。同樣,在機(jī)械手臂應用中,比如(rú)在對底座、大(dà)臂、小臂或者多軸的系統控制中,需要實時檢測它們的位置信息,并将其位置傳送到控制中心進行處理(lǐ);機(jī)械手臂的位置檢測器,要求小尺寸,以便能更好的安裝。
在機(jī)電一體(tǐ)化的閘門(mén)設計(jì)中,控制器根據要求或者上端輸入的命令,控制電機(jī)執行閘門(mén)控制,并且通過絕對值編碼器進行位置反饋給控制器,形成一個閉環的控制系統,能很好的實現閘門(mén)開度的控制、反饋與調節。該系統中,不需要電池或者存儲部件(jiàn)保留閘門(mén)的位置信息,在系統加電後可(kě)直接獲取閘門(mén)的開度信息,而不需要閘門(mén)執行機(jī)械的額外運動。