工(gōng)程與功能
在自(zì)動化領域,旋轉編碼器是用來(lái)檢測角度、位置、速度和加速度的傳感器。依靠軸杆、齒輪、測量輪或繩纜的控制,線性位移能被檢測。編碼器也把實際的機(jī)械參數值轉換成電氣信号這些信号可(kě)以被計(jì)數器、轉速表、PLC和工(gōng)業PC處理(lǐ)。
由玻璃或塑料制成的圓盤被栅格爲透明的和非透明的區域。如(rú)果一個光(guāng)源固定在圓盤的一側,光(guāng)敏元件(jiàn)固定在另一側,旋轉運動即可(kě)通過非接觸方法檢測出。如(rú)果一束光(guāng)打在透明的區域,接收器接收到,産生(shēng)脈沖,當光(guāng)束被黑(hēi)色區域隔斷時,不産生(shēng)脈沖。發光(guāng)二極管通常用作(zuò)光(guāng)源,發光(guāng)範圍在紅(hóng)外線範圍内,光(guāng)敏二級管或光(guāng)敏晶體(tǐ)管作(zuò)爲接收器。
根據功能原理(lǐ)劃分(fēn)
增量型旋轉編碼器
軸旋轉一定角度,增量型編碼器提供一定數量的脈沖。周期性的測量或者單位時間内的脈沖數可(kě)以用來(lái)測量移動的速度。
如(rú)果在一個參考點後面脈沖數被累加,計(jì)算值就(jiù)代表了轉動角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖之間相(xiàng)位差爲90°。能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信号,因此可(kě)用來(lái)實現雙向的定位控制。另外,三通道增量型旋轉編碼器每一圈産生(shēng)一個稱之爲零位信号的脈沖。
絕對值旋轉編碼器
絕對值編碼器爲每一個軸的位置提供一個獨一無二的編碼數字值。特别是在定位控制應用中,絕對值編碼器減輕了電子接收設備的計(jì)算任務,從(cóng)而省去(qù)了複雜的和昂貴的輸入裝置。而且,當機(jī)器合上電源或電源故障後再接通電源,不需要回到位置參考點,就(jiù)可(kě)利用當前的位置值。
單圈絕對值編碼器把軸細分(fēn)成規定數量的測量步,最大(dà)的分(fēn)辨率爲16位,這就(jiù)意味着最大(dà)可(kě)區分(fēn)65536個位置。
多圈絕對值編碼器不僅能在一圈内測量角位移,而且能利用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數爲14位,也就(jiù)是說(shuō)最大(dà)16,384圈可(kě)以被識别。總的分(fēn)辨率可(kě)達到30位或者1,073,741,824個測量步數。
并行絕對值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過多芯電纜并行傳送。
串行絕對值編碼器,輸出數據可(kě)以用标準的接口和标準化的協議(yì)傳送,同時代替過去(qù)點對點的連接采用了串行數據傳送。今天現場總線系統的使用正不斷增加。
注:詳細資料請(qǐng)緻電精芬機(jī)電技術(shù)部索取。