增量式編碼器、脈沖信号
增量式編碼器輸出輸脈沖信号
主要應用:速度測量
電氣信号:A,B,Z相(xiàng)正弦波,方波
優 點:信号後續處理(lǐ)簡單,價格相(xiàng)對較低
缺 點:信号抗幹擾性相(xiàng)對較差,不能掉電記憶碼值
絕對值編碼器
編碼器并行信号輸出
主要應用:角度測量,小量程位移測量
電氣信号:0~10VDC,0~24VDC,NPN,PNP型輸出
硬 編 碼:BCD碼,二進制碼,格雷碼
優 點:信号後續處理(lǐ)簡單,價格相(xiàng)對較低,信号傳輸實時性高,抗幹擾性強,在單量程内能掉電記憶碼值
缺 點:安裝所用的電纜線芯多,電纜成本增加,且安裝不方便,傳輸距離(lí)有限,常用範圍0~200米。可(kě)測量量程較小
同步串行信号(SSI)
主要應用:絕對值編碼器,大(dà)量程,高精度,位移測量
電氣信号:一對時鍾信差分(fēn)号,一對數據差分(fēn)信号,時鍾頻率0.1~2.0MH
硬 編 碼: 格雷碼
優 點: 線路(lù)連接少,接線方便,碼值始終對應絕對幾何角度(直線)位移,掉電記憶當前碼值。可(kě)測量位移量程大(dà),傳輸速率快(kuài),傳輸距離(lí)遠(yuǎn),0~1000米
缺 點: 信号後續處理(lǐ)較複雜,通常要用專用設備處理(lǐ)信号,通用性差,價格相(xiàng)對較高.
總線信号
主要應用:絕對值編碼器,大(dà)量程,多站(zhàn)點,位移測量
電氣信号:Profibus-DP,CAN-Open
優點: 電氣連接接單,多站(zhàn)點數據采集,傳輸速率高,抗幹擾性強,具有标準的總線協議(yì),使得(de)信号後續處理(lǐ)更簡單
缺點: 價格較高
模拟信号
主要應用:小量程測量,角度測量
電氣信号:4~20mA,0~10Vdc
優點: 價格較低,傳統工(gōng)業标準信号,信号後續處理(lǐ)簡單接線簡單
缺點: 傳輸距離(lí)有限,信号抗幹擾性相(xiàng)對較差
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