伺服電機(jī)編碼器簡介

伺服電機(jī)編碼器

　　伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測量磁極位置和伺服電機(jī)轉角及轉速的一種傳感器，從(cóng)物理(lǐ)介質的不同來(lái)分(fēn)，伺服電機(jī)編碼器可(kě)以分(fēn)爲光(guāng)電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光(guāng)電編碼器，不過磁電編碼器作(zuò)爲後起之秀，有可(kě)靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超的光(guāng)電編碼器趨勢。
　　上海廣樹機電有限公司生(shēng)産的伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如(rú)增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服編碼器還(hái)有着跟普通編碼器不同的地方，那就(jiù)是伺服電機(jī)多數爲同步電機(jī)，同步電機(jī)啓動的時候需要知道轉子的磁極位置，這樣才能夠大(dà)力矩啓動伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路(lù)信号來(lái)檢測轉子的當前位置，比如(rú)增量型的就(jiù)有UVW等信号，正因爲有了這幾路(lù)檢測轉子位置的信号，伺服編碼器顯得(de)有點複雜了，以緻一般人(rén)弄不懂(dǒng)它的道理(lǐ)了，加上有些廠(chǎng)家故意掩遮一些信号，相(xiàng)關的資料不齊全，就(jiù)更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
由于A、B兩相(xiàng)相(xiàng)差90度，可(kě)通過比較A相(xiàng)在前還(hái)是B相(xiàng)在前，以判别編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可(kě)獲得(de)編碼器的零位參考位。
　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱(rè)穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但(dàn)由于金屬有一定的厚度，精度就(jiù)有限制，其熱(rè)穩定性就(jiù)要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但(dàn)精度、熱(rè)穩定性、壽命均要差一些。
　　分(fēn)辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱爲分(fēn)辨率，也稱解析分(fēn)度、或直接稱多少線，一般在每轉分(fēn)度5~10000線。

注：詳細資料請(qǐng)緻電精芬機(jī)電技術(shù)部！