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絕對型編碼器基本簡介

來(lái)源: | 作(zuò)者: | 發布時間: 2013-05-05 | 782 次浏覽 | 分(fēn)享到:

絕對型編碼器光(guāng)碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀(dú)取每道刻線的通、暗,獲得(de)一組從(cóng)2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼),這就(jiù)稱爲n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、幹擾的影(yǐng)響。

絕對型編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的唯一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計(jì)數,什麽時候需要知道位置,什麽時候就(jiù)去(qù)讀(dú)取它的位置。這樣,編碼器的抗幹擾特性、數據的可(kě)靠性大(dà)大(dà)提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來(lái)越多地應用于工(gōng)控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如(rú)仍用并行輸出,其每一位輸出信号必須确保連接很好,對于較複雜工(gōng)況還(hái)要隔離(lí),連接電纜芯數多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可(kě)靠性,因此,絕對編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出。

編碼器如(rú)以信号原理(lǐ)來(lái)分(fēn)可(kě)分(fēn)爲
增量脈沖編碼器SPC
絕對脈沖編碼器APC
兩者一般都(dōu)應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件(jiàn).
增量型編碼器與絕對型編碼器的區分(fēn)
按照(zhào)工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)編碼器可(kě)分(fēn)爲增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是将位移轉換成周期性的電信号,再把這個電信号轉變成計(jì)數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大(dà)小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個确定的數字碼,因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計(jì)數設備來(lái)知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計(jì)數設備的内部記憶來(lái)記住位置。這樣,當停電後,編碼器不能有任何的移動,當來(lái)電工(gōng)作(zuò)時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有幹擾而丢失脈沖,不然,計(jì)數設備記憶的零點就(jiù)會偏移,而且這種偏移的量是無從(cóng)知道的,隻有錯誤的生(shēng)産結果出現後才能知道。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,将參考位置修正進計(jì)數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準确性的。爲此,在工(gōng)控中就(jiù)有每次操作(zuò)先找參考點,開機(jī)找零等方法。
比如(rú),打印機(jī)掃描儀的定位就(jiù)是用的增量式編碼器原理(lǐ),每次開機(jī),我們都(dōu)能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然後才工(gōng)作(zuò)。
這樣的方法對有些工(gōng)控項目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)後就(jiù)要知道準确位置),于是就(jiù)有了絕對編碼器的出現。
絕對型旋轉光(guāng)電編碼器,因其每一個位置絕對唯一、抗幹擾、無需掉電記憶,已經越來(lái)越廣泛地應用于各種工(gōng)業系統中的角度、長度測量和定位控制。